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微型机器人做手术 医疗机器人会取代医生?

简介
  文、图/广州日报全媒体记者鲍文娟  为印度癌症晚期患者找到诊断方案、花10分钟确诊一例日本罕见白血病患者病例……IBM的Watson肿瘤“机器人”被认为是AI领域的标杆。机器人是否会取代医生的话题一时间火起来。 ...

  文、图/广州日报全媒体记者鲍文娟

  为印度癌症晚期患者找到诊断方案、花10分钟确诊一例日本罕见白血病患者病例……IBM的Watson肿瘤“机器人”被认为是AI领域的标杆。机器人是否会取代医生的话题一时间火起来。

  由世界医疗机器人协会主办的第二届世界医疗机器人大会(以下简称“大会”)日前在深圳召开,来自机器人领域的科研专家、临床一线的医学专家、致力应用的产业公司负责人同台探讨医疗机器人的科研及临床应用。

  有专家认为,虽然医疗机器人有诸多优点,比如能承受长时间、高强度的手术工作,忍受患者的不良情绪,但距离实现真正的“机器人医生”还比较遥远,前景值得期待。

  期待:

  微型机器人钻进器官做手术

  运用AR技术进行手术操作,将微型机器人放入血管内治疗,世界顶尖级院校的科学家们正在努力付诸实现。在机器人使用的众多领域中,医疗机器人是服务机器人的一个分支,是当前机器人行业和医疗行业的发展热点。在大会上,最前沿的研究展示了未来医疗机器人领域应用的可能性。

  来自慕尼黑工业大学的Nassir Navab教授介绍了AR将为医疗机器人领域带来的推动作用。“今年我们首次运用AR技术操作了脊柱创伤手术。”该教授表示,“通过AR技术看到患者的脊柱情况,借助3D立体成像了解其经历了怎样的创伤,并通过计算机系统来决定每个部位的修复。”

  目前由医生在病人体外做手术,未来是否可实现迷你机器人直接钻入血管甚至心脏等核心器官进行手术呢?多位专家表示,微型纳米医疗机器人的前景值得期待。微纳机器人之父、国家“外专千人计划”特聘教授福田敏男则在本次大会上介绍了传感器技术在血管内进行微创手术的应用以及纳米类手术机器人的临床实验。

  “1968年好莱坞有一部电影描述小机器在人体器官里‘游行’,其反映的现象应用到医学中就是医疗设备像飞船一样在身体内部穿梭。”苏黎世联邦理工学院机器人与智能系统学院教授Radley Nelson表示,纳米技术型机器人的基础研究仍需要“尽可能减少对身体的伤害”。

  焦点1:

  外科医生将被取代?机器人还需学习

  未来,AI机器人医生会取代外科医生吗?在IBM的Watson肿瘤“机器人”面世后,这个话题被广泛讨论。德国汉堡科学院院士、汉堡大学信息科学教授张建伟在大会上演讲时表示,目前已实现人工智能自动读取医疗治疗方案并从中寻求最优方案,并在浩瀚如海的医学论文中自动发现新的制药方法及治疗手段,这均使得人工智能在医疗康复和手术技术方面有了非常重要的应用可能。

  在张建伟看来,机器人目前的记忆以及学习能力与人类还差得很远。“人类大脑是非常强大的认知系统,机器人要全部实现还需要几十年。”张建伟认为,将人工智能、互联网通讯等手段与医疗机器人结合起来,在医疗康复领域的应用前景无限。

  “与人类的医学专家相比较,机器的医学专家有许多优点,比如可以进行连续七天的复杂工作,忍受患者的不良情绪。”哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院教授关毅表示,“但在当今医疗决策的复杂程序中,机器还缺乏足够的知识表现力和推理能力。”

  目前他的研究团队正在进行医疗大数据的研究工作。关毅说:“电子病例与丰富细腻的医疗事件相比,内容非常粗糙,拿这样的数据去训练机器人,恐怕很难超越人类。但将来我们会朝着接近或超越人类这一方向而努力。”

  焦点2:

  让康复机器人更人性化

  随着全球老龄化现象的加剧,康复机器人成为专家、学者关注的焦点。

  “目前从国外引进的康复机器人约需400万元人民币,该设备治疗收费昂贵,在许多医院沦为摆设。”上海交通大学生物医学工程制造与生命质量工程研究所所长曹其新表示,“由于目前康复医师的匮乏以及人口老龄化所带来的刚性需求,发展国内康复机器人非常迫切。”

  外骨骼机器人是目前公众认可度最高的一类辅助器具。南京医科大学康复医学院院长励建安表示,现有的外骨骼机器人设计还存在一些弊端,例如外骨骼机器人是全替代的,对于下肢全瘫痪与部分瘫痪的病人并无区别。

  励建安非常期待人机共融的康复机器人诞生,可以满足病人在不同环境下的不同需求。

  “现有的康复机器人产品功能相对来说比较单一。”曹其新也表示,康复机器人在可穿戴性、可控制性以及安全性上面临诸多挑战,设备需要达到多功能的目的,还必须与人互动,并呵护人类的身体。

  声音:

  部分机器人“好比玩具”

  对于医院的管理层而言,如何看待医疗机器人的应用?2003年深圳人民医院引进了中国大陆的首台手术机器人“宙斯机器人”,机器人于同年成功完成了临床胆囊切除和胆总管手术。该院院长邱晨日前出席大会演讲时表示,导诊机器人、辅助机器人、物流机器人等在医院应用目前相当广泛,对于医疗机器人应用的前景他非常看好。

  邱晨认为手术机器人是应用前景最为广泛的类型,“以肺部疾病手术为例,医生的腕关节稳定性会受到疲劳程度以及年龄等影响。有的医生经验非常丰富,但随着年长更容易手抖。而手术机器人操作更精细,且病人不需要开胸,借助一个小创口就能进行手术。”

  不过,在他看来,目前临床应用的医疗机器人尚有一些关键问题亟待解决。例如手术机器人需提高视觉的控制能力,让医生在移动双眼就可无时差的控制3D镜头视角。

  邱晨举例说:“目前的技术是滞后的,例如看到血管出血,但实际上早就出血了。传输过程滞后几秒就会给患者带来不可估量的后果。”

  他提到,目前的机器人产品还存在不少瑕疵,“例如目前的导诊机器人,就好比是玩具。‘你好,请问你看哪个科?’这种机械化提问作用不大。”邱晨说。

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